簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Kuan-Lun Hsu".ecommittee (精準) and year="109"


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    具可變負載自動調節之靜力平衡支架機構設計
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 余承翰 指導教授: 陳羽薰
    • 靜力平衡機構係指一個或多個自由度的機構,可在任意姿態下維持機構本身所內涵的能量,使負載可以停在空間中的任意位置。在許多民生用品上,例如檯燈、手機架等,都是使用靜力平衡機構的產品;但如果負載的重量改變…
    • 點閱:234下載:0
    • 全文公開日期 2031/09/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2031/09/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2031/09/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    步行機械之地形感測與運動模式切換機構之設計
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 王振宇 指導教授: 陳羽薰
    • 雖然現今的移動載具主要以車輪的方式行進,但步行機械更能適應不規則地形。本研究提出了一種步行機械,可分成三部份,包含腿部機構、地形感測器與步態調整機構。在第一部分中,利用現有的腿部機構實現跨越與踏步運…
    • 點閱:226下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/22 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    柔輪齒面修形對諧波齒輪強度影響之研究
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 游正宇 指導教授: 石伊蓓
    • 諧波齒輪減速機廣泛應用於半導體設備、醫療設備、機械手臂等,這些減速機具有體積小、零背隙和高速比的優點,由於工業自動化的發展,對諧波齒輪減速機的需求越來越大。 該減速器由三個基本部件組成:通常帶有橢圓…
    • 點閱:196下載:0
    • 全文公開日期 2031/10/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2031/10/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2031/10/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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