檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Kuan-Lun Hsu".ecommittee (精準) and year="109"
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靜力平衡機構係指一個或多個自由度的機構,可在任意姿態下維持機構本身所內涵的能量,使負載可以停在空間中的任意位置。在許多民生用品上,例如檯燈、手機架等,都是使用靜力平衡機構的產品;但如果負載的重量改變…
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雖然現今的移動載具主要以車輪的方式行進,但步行機械更能適應不規則地形。本研究提出了一種步行機械,可分成三部份,包含腿部機構、地形感測器與步態調整機構。在第一部分中,利用現有的腿部機構實現跨越與踏步運…
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諧波齒輪減速機廣泛應用於半導體設備、醫療設備、機械手臂等,這些減速機具有體積小、零背隙和高速比的優點,由於工業自動化的發展,對諧波齒輪減速機的需求越來越大。 該減速器由三個基本部件組成:通常帶有橢圓…